2019年10月16日上午，教宗方濟各在聖伯多祿廣場主持公開接見活動，在以《宗徒大事錄》為主題的要理講授中闡明了上述思想。教宗談到伯多祿宗徒與羅馬百夫長科爾乃略的相遇，指出福傳者不可成為天主創造工程的阻礙，而應促進人心與上主的相遇。

教宗解釋說:「天主要求我們超越各種本位主義，好能圓滿地活出兄弟友愛精神。這個目的在於:超越本位主義，向救恩的普世性開放，因為天主『願意所有的人都得救』（弟前2:4）。有多少人由水和聖神獲得重生，領過聖洗的人蒙召走出自我、向他人開放、接近人群，這種共同生活的形態將各種人際關係轉化為兄弟友愛的經驗。」

「伯多祿祈禱時看到一個異像，從天上降下一塊桌布，裡面有各種四足獸，並有聲音邀請他食用這些動物。伯多祿是個守本分的猶太人，拒絕食用法律所禁止的食物，認為這些是不潔之物。天主卻讓他明白，不可將已潔淨的稱為污穢（參閲:宗10:9-15）。」

教宗指出:「這件事成了伯多祿生命中一個決定性的轉捩點，天主向他提出了挑釁，引發他轉變思想。上主藉著這個異像希望伯多祿不再根據潔淨與不潔的範疇來評斷人和事物，而應學會走得更遠，看到人心和他的意向。事實上，不潔並非從外面進入，凡從人裡面出來的，才使人污穢（參閲:谷7:21）。」

「伯多祿於是來到科爾乃略的府邸，這位百夫長是個外邦人，但慷慨好施，又常向天主祈禱（宗10:1-2）。伯多祿做了件引起公憤的事，即向科爾乃略全家人宣講被釘十字架且死而復活的基督，以及凡信祂的人都能得到罪的寬恕，他最後又以耶穌的名為他們付洗。在宗徒們中間這樣的事首次發生。」

「這個非凡事件傳到耶路撒冷，那裡的弟兄們因伯多祿的行為而感到憤慨，他們嚴厲斥責他！伯多祿做了一件打破習俗、超越法律的事！他們因此責怪他。與科爾乃略見面後，伯多祿感到自己更自由，與天主和他人更加共融，因為他看到天主的旨意藉著聖神的行動而顯示出來。」

教宗最後勉勵眾信友成為天主創意的沃土。他說:「今天我們要祈求這份恩寵:讓我們驚嘆於天主的驚喜，不阻礙祂的創意，而是認出並促進那些萬古常新的途徑，復活的主正是透過這些途徑將祂的神傾注在世界上，讓衆人認出祂是『萬民的主』（宗10:36）。」