2023年2月3日上午，教宗方濟各在剛果主教團總部接見該國全體主教，這是他在該國牧靈訪問的最後一項活動。教宗在講話中，對主教們為他的牧靈訪問做了兩次準備而深表歉意，因為他原定於2022年7月訪問剛果。

教宗隨即談到剛果主教們的使命，建立剛果人民的信德和在這廣袤的土地上保護「造物之美」。教宗囑託主教們，剛果教會始終要與該國人民同甘共苦。

教宗說：「我在這個民族的歷史中看到受苦的耶穌，這個民族被釘在十字架上，遭壓制，被無情的暴力摧殘，被無辜的苦難所傷害，被迫生活在污染社會的腐敗和不正義的混濁之水中，許多孩子生活在貧困中。」

教宗提醒主教們警惕追求權力和向上攀爬的誘惑。他說：「如果持有這樣的態度就會忽視祈禱，與基督的關係疏遠。相反地，若我們培養與天主的親密關係，我們就會感到被引向我們的人民，感到總是對那些託付於我們照顧的人具有憐憫之情。因此，主教的牧靈職責必須撫慰傷口，傳達天主的親近，使剛果人民擺脫屈辱與壓迫。」

接著，教宗強調：「天主聖言是在我們內心燃燒的火，驅使我們走出去！這就是我們作為主教的身份：被天主的聖言所點燃，懷著使徒的熱情被派遣到天主子民中！。」教宗表示：「天主召叫祂的使者在一個充滿錯亂和不正義的世界中，幫助開啟歷史的一個新篇章。必須在社會中根除仇恨、怨恨和暴力的毒素，腐敗和剝削也應根除。」

隨後，教宗解釋道：「基督信仰的先知性不應與政治上的激進主義相混淆，因為主教們蒙召是去宣講聖言，喚醒良知，譴責邪惡，並鼓勵那些悲傷和失望沮喪的人。」

教宗邀請主教們與他們的司鐸、牧靈工作者保持密切的關係，並樹立寬恕和福音簡樸生活的善表。教宗說：「我懇請你們不要忽視與天主的交談，或讓先知性的火焰因與權勢者的曖昧關係，或因自滿和平庸的生活而熄滅。」

最後，教宗也懇請剛果的主教們以已故總主教基多福・蒙齊赫瓦(Christophe Munzihirwa)為榜樣，去做「慈悲與和解的見證者」。