2016年11月6日，教宗方濟各在聖伯多祿大殿主持了在囚人士禧年彌撒，來自12個國家的在囚人士、他們的親屬、監獄工作人員、監獄司鐸和獄警共4千人參與了彌撒，其中有1000位在囚人士。教宗表示，哪裡有人犯了錯，哪裡就有更多的天父慈悲，激發人尋求悔改與寬恕。
聖伯多祿大殿內充滿了感人的氣氛。當教宗進入大殿時，有些人眼睛濕潤，有些人雙手蓋著面孔，有些人合掌祈禱。教宗以「寬恕和望德」展開彌撒講道。
他說:「親愛的在囚人士，今天是你們的禧年！今天在天主台前，我祈願你們燃起望德之火。禧年因其本身的特性，具有宣告自由的意義。望德是我們應該向天主祈求的恩典，它存在於每個人的內心深處。我們要始終堅信天主的臨在和憐憫，即使我們犯了罪。人心中沒有一處地方是天主之愛無法觸及的。哪裡有人了犯錯，哪裡就有更多天父的慈悲，好能激發人尋求悔改、寬恕、修和與平安。」
教宗坦承道:「不尊重法律的人應當受到懲罰，被剝奪人身自由。缺乏自由是最嚴厲的懲罰措施，因為自由與人密切相關。然而，希望不能減少。實際上，為自己的惡行付出代價是一回事，渴求希望是另一回事，任何人、任何事都不能遏制這種渴求。」
教宗解釋說:「天主是希望的天主，祂的慈悲令祂不得安寧。倘若找不到迷失的羊，天主是不會停歇或安寧的。」
教宗然後談到指責他人的偽善態度。
教宗說:「每次我走入監獄都會自問:『為什麼坐牢的是他們而不是我？』我們每個人都可能犯錯。我們都犯過這樣或那樣的錯。偽善的人認為無法改變生活，對回歸正途和重新融入社會缺乏信心。」
「當我們沉溺於自己的偏見，或者被虛假幸福的偶像所奴役時，當我們按照意識形態的邏輯行事，或者把壓迫人的市場法則極端化時，我們其實就是走入了個人主義和自我滿足的狹小牢房，失去了使人自由的真理。指責有錯之人並不能作為我們掩蓋自身矛盾的藉口。」
「沒有人可以在天主面前自稱義人，也沒有人能在得不到寬恕的信念下生活！」
教宗勉勵在囚人士:「不要固守過去的錯誤，陷入認為自己無法獲得寬恕的誘惑，因為『天主比我們的心大』（若一3:20），我們只要信靠祂的慈悲即可。」
教宗鼓勵道:「歷史始於今日，在於明天，一筆一劃都取決於天主的恩寵和你們每個人的責任。從過去的錯誤汲取教訓，便可開啟新的生命篇章。」
教宗最後總結道:「唯有天主的力量，天主的慈悲能醫治創傷。在以寬恕回應暴力的地方，那消融一切惡的愛也能贏得有錯之人的心。如此一來，在受害者和有過之人當中，天主興起了慈悲的見證人和匠人。」
網上直播
