「建立聖伯鐸宗座」的慶節歷史相當複雜，近代的研究才使人較清楚此慶節的源始與意義。此紀念日早於第四世紀中葉就已存在，可能源自古代羅馬一種追念亡者的禮俗。每年年終時（年初為三月一日），自二月十三日到二月二十二日為已亡親友舉行紀念禮；行禮時，空置一個座位，表示為某固定亡者保留。由於聖伯鐸殉道的實際日期並不為羅馬教友確知，因而定在二月二十二日，以追念他的逝世日。紀念禮時，也為他保留一個空座位（Cathedra）。以後，教友團體才把此座位解釋為：主教在教導教友時所坐的座位，並且把此慶節視為紀念伯鐸就職管理羅馬教會的日子。

古代時，高盧地區於一月十八日紀念伯鐸首席特權（見以上所述），羅馬教會以後也接納了此慶節，並在第七世紀時，視此日為伯鐸在羅馬建立宗座日，而二月二十二日則為伯鐸在安提約基（Antioch）建立宗座日。據歷史考證，伯鐸曾於安提約基居住七年之久。最初這兩慶節只是地方性的，直到一五五八年時，教宗保祿四世才把此兩日定為普世教會應遵行的慶節。1960年，教宗若望二十三世時修訂禮規，刪除了一月十八日的，而只保留了二月二十二日的慶節。所修訂的禮儀年曆也予以保留，稱之為「聖伯鐸建立宗座」，定為慶日。

此慶節的主要目的在尊敬伯鐸的宗座權威，強調他在教會中的地位職責，一如在本日彌撒經文中所表達的：「主對伯鐸說：『我已經為你祈禱，使你不致失去信德，等你回頭以後，要堅強你弟兄們的信心』。」

伯鐸是耶穌十二位宗徒中最重要的一位，是宗徒之長，教會的最高首領。他原名西滿，是貝特塞達人，與兄長安德肋以捕魚為生。福音及宗徒大事錄中關於伯多祿生平的記載達一百六十一次之多，遠超過其他宗徒。耶穌第一次見伯多祿時，就給了他一個外號—「刻法」（磐石）（若1:42），從最初就同若望及雅各伯成了耶穌三位愛徒中的一位，成了耶穌的全能、光榮及受辱的見證人。

伯多祿生平最大的轉機應是在耶穌由伯多祿的船上向群眾講完道理之後，叫他下網捕魚。伯多祿雖已徒勞無獲地工作了一整夜，仍照耶穌所說，投網下海，那知竟捕得滿網大魚，不得不招呼捕魚的同伴，載伯德的兩個兒子，雅各伯和若望前來幫忙。伯多祿見此奇跡，驚慌失措地跪下說:「主，請你離開我，因為我是罪人。」耶穌卻對他說：「不要害怕，從今以後，你要作捕人的漁夫。」果然，伯多祿捨棄了一切，跟隨了耶穌（路5:4-11）。

百姓和門徒在聽到耶穌講論聖體的道理後，心中不服，滿口怨言，各自東走西散，離耶穌而去。此時耶穌問宗徒們:「難道你們也願意走嗎？」伯多祿挺身而出，代言答道:「主！惟有你有永生的話，我們去投奔誰呢？我們相信而且知道，你是天主的聖者。」（若6:60-69）之後在斐理伯的凱撒勒雅境內，伯多祿代表其他門徒承認耶穌是「默西亞永生天主子」（瑪16:16,19）。耶穌見時機成熟，遂鄭重地將教會首長的權位預許給他:「約納的兒子西滿……你是伯多祿（磐石），在這磐石上，我要建立我的教會，陰間的間決不能戰勝她。我要將天國的鑰匙交給你：凡你在地上所束縛的，在天上也要束縛；凡你在地上所釋放的，在天上也要釋放。」（瑪16:17-19）

伯多祿在耶穌受難時曾三次背主，因此當耶穌復活後，第一個獲得顯現的宗徒就是伯多祿（路24:34），聽耶穌的指示，帶領其他宗徒回加里肋亞，重做漁夫。有一天，天色仍在朦朧之際，耶穌站在加里肋亞湖邊。若望立即認出耶穌，伯多祿滿腔熱火，迫不急待地跳下水去，游至岸上問候耶穌。就在這天早上，耶穌三次問伯多祿「愛不愛我」，伯多祿鑒於以往背主的愧疚，心中早已有所警惕，謙虛地回答:「主，是的，禰知道我愛禰。」耶穌見伯多祿的心理狀態已做好準備，於是將之前預許給祂的教會中最高的職權，正式委託給他。

伯多祿大約在64-67年，尼祿執政迫害教會時，倒懸十字架而死。教友解下他的遺體後，葬於現今的梵蒂岡丘嶺上，亦即現伯多祿大殿座落的地方。

伯多祿是教會第一任教宗，這項傳統在天主公教內延續至今。教宗也身兼羅馬主教。1995年，教宗若望保祿二世即於羅馬聖伯多祿大殿，發布《願他們合而為一》通諭，文中論及羅馬主教身負合一之職，雖經歷個人的軟弱與無助，然在這個職位上，他完全服務天主充慈悲的計劃，要把陷於罪惡與邪惡中的世界，在天主的慈悲中，轉化人心趨向合一，使人人進入祂的共融中。

這種合一的服務是根植於天主慈悲的行動上，在世界主教團裡，託付給了他們當中的一位。這一位從聖神手中接受這項任務，不是在人之上行使任務，如同外邦人的統治者和他們的大人物所做的一樣，而是帶領他們到寧靜的牧場上。教宗的職務是天主眾僕之僕，猶如主耶穌，教會的元首親自說:「我在你們中間，像似一個服務人的。」（路22:27），祂也曾說:「你們知道：在外邦人中，有尊為首領的主宰他們，有大臣管轄他們；但你們中間卻不可這樣：誰若願意在你們中間成為大的，就當作你們的僕役；誰若願意在你們中間為首，就當作眾人的奴僕，因為人子來不是來受服事，而是來服事人，並交出自己的性命，為大眾作贖價。」（谷10:42-45）

聖奧斯曾指出基督就是唯一的牧人，在祂的至一中眾人合而為一。他繼續熱心勸說:「因此，願所有的牧人在至一的善牧中合而為一；願他們讓唯一牧人的聲音能被聽到；願群羊聽到這個聲音而跟隨他們的牧人，不是這個牧人或是那個牧人，而是唯一的牧人；在祂內，願眾人只聽到祂唯一的聲音，而不是嘮嘮叨叨的雜音……願羊群所聽到的聲音是免於所有分裂，從所有異端中得到淨化的聲音。」

羅馬主教在所有牧人團中的使命，正在於看顧（Episkopeina），如同一個哨兵，因此，藉著牧人們的努力，基督牧人的真實的聲音，可以在所有的個別教會中被聽到。以這個方式，在每一個託付給些牧人的個別教會中，這至一、至聖、至公和宗徒傳下來的教會，就呈現出來了。所有的教會都在完全和可見的共融之中，因為所有的牧人都與伯多祿共融，而因此也都聯合在基督內。

如果沒有權力和權威，這樣的一種職務將成為虛幻不實。因此，羅馬主教（亦是教宗）必須以權力和權威，來保證所有教會的共融。為這個理由，他是合一的首要僕人。這一項首席權行使在不同的層面上，包括注意聖言的傳承、禮儀和聖事的舉行、教會的使命、風紀，和基督徒的生活。伯多祿繼承人的職責，就是要喚起注意教會公益的需求，是否有人企圖為個人的利益而忽視它。他有義務勸誡、警告，有時候，當某些與信仰合一互不相容的見解四處流傳時，他也要宣布、澄清。當環?需要時，他就以全體與他共融的牧人的名義說話。他也能在梵蒂岡第一屆大公會議所清楚訂下的明確條件下以宗座名義（EX Cathedral）宣布某些教義是屬於信仰的寶庫。以此對真理的見證，聖伯鐸的繼承人為合一服務。