2018年3月29日下午，教宗方濟各在羅馬天皇后監獄為服刑人士主持了主的晚餐彌撒，並為其中12人施行濯足禮。這是教宗方濟各牧職期間第4次與服刑人士共度聖週四。教宗引用耶穌的話語對服刑人士說:「我給你們立了榜樣，叫你們也照我給你們所做的去做。」（若13:15）
教宗當天下午3時45分離開梵蒂岡聖瑪爾大之家，前往羅馬的天皇后監獄。他抵達後，首先探望了患病的服刑人，然後立即主持彌撒聖祭，為逾越節三日慶典拉開帷幕。接受濯足禮的12名服刑人士分別來自7個國家，包括4名意大利人、2名菲律賓人、2名摩洛哥人、1名摩爾達維亞人、1名哥倫比亞人、1名尼日利亞人，以及1名塞拉利昂人；他們當中有8名天主教徒、1名正教徒、2名穆斯林和1名佛教徒。
教宗在講道中指出:「在耶穌的時代，為人洗腳是奴隸的工作；然而，耶穌願意從事這項服務，為我們樹立該如何彼此服務的榜樣。福音記載，兩名門徒請耶穌替他們保留重要的位子:一個坐在祂右邊，另一個坐在祂左邊。耶穌則懷著愛注視著他們，強調國家元首喜愛發號施令、受人服事，但門徒們絕不該如此。」
教宗解釋道：「主事者必須服務。你們當中為首的，必須做你們的僕役。耶穌顛覆了有史以來的慣例，顛覆了那時代、乃至於今日的文化風俗。倘若君王和國家元首考慮到這點，就能避免多少的戰爭殺戮啊！如同存在著傲慢的人那樣，也有許多人蒙受苦難，被社會丟棄，但他們聽到耶穌說:『你對我很重要！』耶穌來服務我們，而耶穌今天服務我們的標記在天皇后監獄這裡:祂願意選擇你們當中的12人，猶如12宗徒那樣來洗腳。般雀比拉多洗手推卸責任，耶穌卻不這麼做，祂為了愛我們甘願冒險。」
教宗對服刑人士說:「我跟你們一樣是罪人，今天卻代表耶穌，作為耶穌的使者。今天，當我俯身在你們每個人面前時，請你們默想：『耶穌在這個罪人身上冒了險，只為前來告訴我：祂愛我。』這就是服務，就是耶穌：祂從不捨棄我們，卻總是不厭倦地寬恕我們，深愛著我們。你們看，耶穌是如何冒險的。」
在互祝平安時，教宗說：「跟我們喜歡的許多人和睦共處很容易，但要跟冤枉過我們的人、不喜歡我們的人和平相處就不容易了。讓我們祈求上主賜予恩寵，好使我們能與所有人，不論是好是壞，都與他們分享平安之恩。」
彌撒結束後，一名服刑人士以他全體同伴的名義向教宗致詞，表達感激之情。教宗隨後重申:「每個刑罰都必須向希望的願景開放。因此，死刑既不符合人性，也不符合基督信仰。每個刑罰都必須向希望、向重新融入開放，並為他人的益處提供真實的經驗。」
在返回梵蒂岡以前，教宗還探訪了天皇后監獄第八區受隔離的服刑人，並在祭台上留下一尊銅製的雕像作為禮物。
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