埃德加·佩納·帕拉領銜總主教於1960年3月6日出生在委內瑞拉馬拉開波（Maracaibo）市。他於1985年8月23日晉鐸，及後，在馬拉開波教區任職。他畢業於教會法。1993年4月1日起進入教廷外交部門，先後在駐肯亞、南斯拉夫、聯合國日內瓦宗座辦事處、南非、洪都拉斯和墨西哥的外交使團中效力。2011年1月8日他被任命為領銜總主教，同年2月5日晉牧。2011年至2014年他擔任駐巴基斯坦宗座大使，自2015年2月21日起擔任駐莫桑比克宗座大使。