正值波羅的海三國紀念獨立百週年，教宗於9月22日至25日訪問立陶宛、拉脫維亞、愛沙尼亞。他在出訪前向這三個國家的居民發表視頻訊息，說:「在黑暗、暴力、迫害的時代，自由的火焰沒有熄滅，反而啟發了對未來的希望，期盼天主賦予每個人的尊嚴都能受到尊重，我們人人感到蒙召攜手合作，建設一個正義且友愛的社會。」

教宗祝願這次訪問能成為鼓勵的泉源，指出自由是個「應當不斷維護並傳遞下去的寶藏」。教宗也強調，過去有許多人作了犧牲，才令今日的人有機會享有自由。

在啟程前，教宗於9月20日下午前往羅馬宗座聖母大殿，在羅馬人民救援之母聖像前祈禱片刻。聖座新聞室主任伯克在推文中證實了這個消息。