2019年5月31日，教宗方濟各在羅馬尼亞布加勒斯特的天主教聖若瑟堂為拉丁禮信友們主持彌撒聖祭，這是他於當天訪問行程的最後一項活動。這座聖堂是布加勒斯特總教區的主教座堂，羅布（Ioan Robu）總主教是教區首牧。當天是聖母訪親慶日，教宗依據彌撒福音，論述了聖母瑪利亞的行走、相遇和喜樂這3個要素（參:路1:39-56）。

首先，瑪利亞是行走的人，從納匝肋來到猶大山區探望她的表姐依撒伯爾。教宗指出:「這是《聖經》敘述瑪利亞的首次旅程。隨後，她將從加里肋亞前往白冷，在那裡生下耶穌；她將逃往埃及，使聖嬰免遭黑落德的毒手；她每年還要去耶路撒冷過逾越節，最後將陪伴耶穌走上加爾瓦略山。這些行程有一個特點，即絕不是容易走的道路，需要有勇氣和耐心。這些行程告訴我們，聖母走過波折的路，也了解我們的艱難，她是我們旅途中的夥伴…。身為良善的母親，瑪利亞懂得讓愛在日常生活的小事上彰顯出來。『瑪利亞懂得用襁褓舊布和豐盛的愛，把馬廄變成耶穌的家』（《福音的喜樂》勸諭286號）。」

教宗說:「默觀聖母瑪利亞能讓我們看到這個世界上的許多婦女，她們默默無聞地作出犧牲，為了撫養兒女和全家的生活而肩負起重擔，『在絕望中仍懷著希望』（羅4:18）。注視聖母和許多母親的面容，羅馬尼亞人民也對希望懷有強烈的意識。這希望孕育和開啓未來，聖母瑪利亞為此而行走，且邀請我們一起行走。其次，瑪利亞是相遇的人。她去探訪依撒伯爾的事跡讓我們看到這樣一幅畫面：青年與年長者彼此相遇、互相擁抱，並能喚起對方最好的一面。這是從相遇文化而來的奇跡，每個人都受到關心，為使上主的面容顯露出來，人人都有必要。他們不怕一起行走，當這事發生時，天主就來到祂的子民當中行奇事。」

教宗說:「聖神鼓勵我們走出自己、自己的封閉狀態和本位主義，教導我們超越外表，並贈予我們祝福別人的機會…。相遇文化推動我們基督徒去體驗教會懷著母愛去尋找、護衛和聚集自己子女的奇跡。在教會内，當不同禮儀的信徒彼此相遇，全體子民曉得一起讚美天主時，重大的奇事便會發生。最後，瑪利亞是喜樂的人，因為她為我們帶來了厄瑪奴爾，天主與我們同在。基督徒的生活是『聖神內的喜樂』（《你們歡喜踴躍吧！》122號）。」

教宗表示:「信仰出現的問題在於缺乏喜樂。若我們活在不信任中，自我封閉，我們就是相反信德，沒有感到自己是天主的子女，以及天主為我們行了大事。聖母瑪利亞前來幫助我們，因為她讚美上主的偉大，這就是喜樂的秘訣。瑪利亞儘管遇到許多困難，卻懷抱喜樂，因為她在一切事上信靠上主。她提醒我們，如果我們向天主和兄弟姐妹敞開心懷，天主就會常行奇事。教宗提到羅馬尼亞的偉大見證者，他們是普通的人，在受迫害的情況下依靠了天主。」

教宗最後勉勵羅馬尼亞的信友們:「要效法行走、相遇和喜樂的聖母瑪利亞，勇敢地成為祝福的傳遞者，因為羅馬尼亞需要這祝福。你們要成為相遇文化的推動者，去除冷漠和分裂，使這片土地大聲詠唱上主的慈悲。」