2016年7月11日，聖座公布了教宗方濟各牧靈訪問格魯吉亞和阿塞拜疆的行程。這次訪問從9月30日至10月2日，為期3天，行程相當緊湊。 9月30日(星期五) 教宗將於下午3時抵達格魯吉亞第比利斯國際機場。他接受歡迎後，禮貌拜會該國總統，並在總統府庭院問候政府當局、民間社會和外交使團。之後，教宗將到格魯吉亞正教宗主教府拜訪伊利亞二世（Ilia II）宗主教，並在聖西滿天主教堂與亞述-加色丁禮團體會面。 10月1日(星期六) 教宗將在梅斯希（M. Meskhi）體育場主持彌撒，在聖母升天堂會見司鐸和男女會士，在靈醫會救濟中心前會晤教會愛德工作者和接受援助的人。此外，教宗也將前往姆茨赫塔宗主教座堂（Svietyskhoveli Patriarchal Cathedral of Mskheta）。 10月2日(主日) 教宗告別格魯吉亞，從第比利斯國際機場搭乘飛機前往阿塞拜疆巴庫。他先在蓋達爾‧阿利耶夫（Heydar Aliyev）國際機場接受歡迎，隨後在巴庫慈幼會中心的聖母無染原罪堂主持彌撒。彌撒結束後，他與慈幼會團體成員及隨行人員共進午餐。 下午，阿塞拜疆總統府為教宗舉行正式迎賓禮。教宗禮貌拜會該國總統，並在蓋達爾‧阿利耶夫中心會晤當局，在蓋達爾‧阿利耶夫清真寺與高加索穆斯林酋長進行私人會談。教宗還將會見巴庫東正教主教、猶太教團體領袖。教宗當天傍晚就告別阿塞拜疆，從巴庫機場搭乘飛機返回羅馬。