2019年1月24日下午，教宗方濟各對第34屆世青節的與會青年勉勵:「我們回到家後，要緊緊懷抱著那使我們成為弟兄姊妹的夢想，無論我們身在何方，我們永遠都能仰望高天，對上主說:『請教導我如何去愛，如同祢愛了我們一樣。』」

當天下午，教宗乘坐專車來到聖母運動場，在本屆世青節主題曲的歌聲中，與來自五大洲的青年並肩走上舞台。隨後，世青節十字架和羅馬人民救援之母聖像也在遊行中被恭迎上台。東道主巴拿馬總主教烏略亞首先向教宗致詞指出:「伯多祿繼承人選擇了這個狹窄的地峽舉辦世青節，讓為數眾多的中美洲青年，尤其是讓遭到排斥和貧困的青年有機會能與其他青年相遇，分享夢想、計劃和挑戰，從而發現自己是更新教會和社會的主角。」

接著，4名美洲青年介紹了本屆世青節的8位主保，包括:陪伴人群的牧者、聖羅梅洛主教；首位美洲聖女、利馬的貞女羅撒；「青年的光明禮物」聖鮑思高；讓世人看見「基督青春面容」的聖若望保祿二世；以及瓜達盧佩聖母的見證人聖胡安‧迭戈。

教宗在講話中開門見山指出:「世青節全球聚會並非創造一個有趣的教會、酷炫的青年活動，有如裝飾品那樣。相反地，誠如(2018年)世界主教會議與會神長們在《最後文件》中所寫的:『我們渴望與你們一同再次尋獲並重新喚醒教會源源不絕的新意和青春，向新的五旬節敞開。』（60號）教宗闡明:「我們唯有攜手同行、彼此聆聽、相輔相成、作出見證、宣揚上主、服務弟兄，才能實現《最後文件》中的這個願景。」

在本屆世青節正式開幕以前，巴拿馬索羅伊舉辦了首屆原住民世青節。教宗表示:「他們是美洲最早的住民，也是最先踏上這次相遇旅程的人。」同時，教宗也問候了非洲後裔青年聚會的參加者，這項活動也是在全球大聚會之前舉行。

世界各地的青年來到巴拿馬並不容易。教宗讚許他們是不怕冒險與前行的門徒。來自不同文化和民族的青年，擁有許多不同之處，但任何事情都無法阻撓他們彼此相遇，喜樂地共處，因為青年深知天主使眾人成為弟兄姊妹。

教宗說:「親愛的朋友，你們為能團聚在一起，作了很多犧牲，因此成為相遇文化真正的大師和工匠。你們藉著自己的舉動、態度、視野、渴望，尤其是敏銳度，否定並使人不再相信任何製造分裂、排除異己的話語。」

「真愛能使差異在至高的合一中和諧共存」。教宗方濟各引用了榮休教宗本篤十六世的這句話，要求在場的青年以熱烈的掌聲向本篤十六世致敬，稱榮休教宗透過電視機關懷本屆世青節的朝聖青年。然後，教宗方濟各解釋道:「魔鬼、謊言之父喜愛的是分裂、爭吵的人民，而非學習合作的人民。再者，相遇並非偽裝自己，或是去異存同。區分的標準在於:一個人建設的是橋樑還是高牆。建牆的人散布恐懼，試圖分化人心，製造恐慌。相反地，你們願意作個搭橋者。」

在眾多差異之下，教宗鼓勵青年懷抱共同的夢想:「耶穌曾為這個夢想在十字架上獻出生命。那夢想名叫『耶穌』，天父親手播種並相信它將在每個人的心田裡成長茁壯；那夢想在我們的血管裡流動，令心臟跳躍。每當我們聽到耶穌命令門徒彼此相愛（若13:34-35），我們便為之震撼。」

教宗接著與青年進行問答，強調耶穌的愛敦促我們合一及相遇。教宗鼓勵青年說:「上主的愛存在於日常生活中，祂謹慎而尊重人，治癒傷口，扶起失足跌倒的人。這份愛雖然默不作聲，卻熱心服務，奉獻自己。你們別害怕去愛，別害怕這份具體的愛、溫柔的愛、服務的愛、賜予生命的愛。」

本屆世青節的主題為「看！上主的婢女，願照祢的話成就於我吧！」（路1:38）當聖母瑪利亞向報喜的天使答覆這句話時，她讓天主的夢想得以成真。為此，教宗對青年說:「天使也想要詢問你和我:你希望這夢想成真嗎？你願意藉著你的手腳、目光和心靈來實現夢想嗎？你渴望天主的愛為你開啟新的視野，帶給你未曾想過的喜悅感受嗎？」

最後，教宗向本屆世青節的籌備人員致以感激之情，感謝他們對天主夢想的應允，使祂看見祂的兒女齊聚一堂。