2020年10月14日上午，教宗方濟各在梵蒂岡保祿六世大廳主持公開接見活動，在要理講授中繼續講解祈禱的主題。這一次教宗特別以舊約《聖詠集》為例，教導我們如何向天主祈禱。
教宗首先講道，當我們閲讀聖經時，我們會讀到許多不同的祈禱文，但有一部完全由祈禱文組成的書，那就是《聖詠集》。教宗說:「這本書已經成為無數祈禱者的故鄉、訓練場和生活的家。」
教宗解釋說:「《聖詠集》是舊約《智慧書》的一部分，因為它通過與天主交談的經驗向人傳達如何『曉得祈禱』。在《聖詠集》中我們可以找到人類的全部情感:喜樂、痛苦、懷疑、希望和辛酸。」教宗也引用《天主教教理》的一句話，解釋:「聖詠是如此樸實，致使任何處境和時代中的人，都可以真誠地用來祈禱的書（參閲：《天主教教理》2588號）。當我們反復閲讀聖詠時，我們就是學習祈禱的語言。簡而言之，聖詠是天主的言語，我們人類用這言語與天主交談。」
教宗接著表示:「在《聖詠集》中找不到虛幻和抽象的人物，聖詠不是在書桌上創作完成的作品，而是源自於人向天主的呼求，往往從人類痛苦生活的經驗中發出。在聖詠中，我們聽到有血有肉的祈禱者的聲音，他們的生活和我們所有人一樣，充滿著困難、艱辛和不確定性。聖詠的作者沒有從根本上否定這痛苦，他知道痛苦是生活的一部分。不過，他把這痛苦轉化成了呼求。」
「在許多呼求中，有一個懸而未決的呼求，如同從頭到尾貫穿全書的一個呼喊『到何時為止呢？』。每一個痛苦都呼求獲得釋放、每一個哭泣都渴望慰藉、每一個傷口都期待痊癒。」教宗解釋:「聖詠提醒我們生命除非得到治癒，否則不會得到拯救。人的存在只是一口氣，他的生命轉瞬即逝，但祈禱者明瞭人在天主的眼中是珍貴的，所以人的呼求是有意義的。」
教宗繼續說:「聖詠的祈禱就是這呼求的證明，即一個多重的呼求。因為痛苦在生活中具有許許多多的面孔，諸如：疾病、仇恨、戰爭、迫害、不信任，直到死亡為止。聖詠的作者呼求天主在人類所有的努力都徒勞的地方介入，這就是為什麽祈禱本身就是救恩之路，也是救恩的開始。」
「在這個世界上，每個人都在受苦，不管是相信還是拒絕天主的人。但是，在聖詠中痛苦變成了一種關係。」教宗引用《聖詠》第56篇的話來解釋痛苦與天主的關係:「我多次流離失所你都知悉，我的眼淚聚在你的皮囊裡，豈不是也寫在你的書卷内？（詠五十六9）」教宗說:「在天主的面前我們不是陌生人、也不是數字。我們是有面容和心靈的人，祂能叫出我們每一個人的名字。」
教宗進一步說道:「有信仰的人在聖詠中找到了答案。他知道即使所有人的門都關閉了，天主的門卻始終敞開著；即使他被全世界定罪，在天主内卻有救恩。」
教宗說:「『上主，請聼』：在祈禱中有時知道說這句話就足夠了。不是所有的問題經常能夠得到解決，祈禱的人不會空想，他知道塵世生活的許多問題仍然得不到解決，沒有出路；痛苦將伴隨著我們，在一場戰鬥之後，還有其它的在等待著我們。」
教宗最後說:「更糟糕的可能就是被遺棄的痛苦，不被人記起。祈禱能幫助我們解除這痛苦。我們可能總是不明白天主的計劃。但我們的祈禱不會停留在地面，而是上升到天父那裡，天父慈悲為懷，祂為每一個受苦和死亡的子民哭泣。如果我們與祂保持關係，我們的生命即使無法免於苦難，但能向美善敞開廣闊的視野。」
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