聖座早於5月31日聖神降臨節公布了教宗方濟各2020年《世界傳教節文告》，文告的主題取自《依撒意亞先知書》6章8節:「我在這裡，請派遣我！」。普世教會將於10月18日慶祝第94屆世界傳教節。

教宗在文告中首先回顧了他在3月27日在聖伯多祿廣場帶領普世信友的默想祈禱:「我們意識到我們在同一條船上，所有人都脆弱和迷茫，但同時重要和必要的是，所有人都蒙召一起划槳、都需要互相安慰。我們都在這條船上……。就像那些門徒們一樣，異口同聲焦慮地說『我們要喪亡了』（谷四38），我們也是這樣，我們意識到了不能靠每個人自己的力量向前，而只有一起向前。」

文告接著表示:「我們真的很害怕、迷失了方向、感到恐懼。痛苦和死亡使我們感受到了我們人性的脆弱。但同時，我們都承認所有人都強烈渴望生命、渴望擺脫邪惡。在此背景下，傳教的召叫，為了愛天主、愛近人而讓我們走出自我的邀請，代表了分享、服務、轉禱的契機。天主交個每個人的使命讓人從恐懼和封閉的自我，過渡到因著奉獻自己而重新找到和更新的自我。」

隨後，教宗在文告中提醒信友們:「傳教使命是一個回答、自由、自覺地回應天主的召叫。但只有當我們在教會內善度與活生生的耶穌之間個人愛的關係時，才能感受到這一召叫。我們自問，我們是否準備好了在我們的生活中接納聖神的臨在，總之在每天的日常生活中俯聽傳教的召叫？我們準備好毫無保留地按照天主的意願服務了嗎（參閱：路一38）？這一內在的願意對回應天主是十分重要的:『我在這裡，請派遣我！』。這不是抽象的概念，而是在今天和歷史中。」

教宗清楚地指出，當前的疫情大流行給教會的傳教使命帶來了挑戰。對此，文告特別寫道:「疾病、痛苦、害怕、隔離在挑戰我們。那些孤獨死亡的人、被拋棄自生自滅的人、失去工作和薪水的人、沒有家和食物的人，他們的貧困在困擾著我們。被迫保持距離、留在家裡，我們應邀去重新發現我們需要社會關係，還有與天主的團體關係。」

教宗接著表示:「這使我們更加關注我們與他人建立關係的方式。祈禱，天主觸及和感化我們心靈的祈禱，使我們向弟兄姐妹們對愛、尊嚴和自由的需要敞開心扉，還有照顧所有受造物…在此背景下，天主提出的問題‘我將派遣誰呢？’再次擺在了我們面前、期待我們給出一個慷慨而堅定的答案『我在這裡，請派遣我！』。」

文告總結道:「慶祝世界傳教節也意味著重申祈禱，而反省和奉獻物質援助是積極參與耶穌在祂的教會內使命的機遇。」文告同時也指出:「10月18日主日彌撒禮儀中募集的奉獻，是為了支持宗座傳教善會以教宗的名義所展開的傳教工作。」

教宗最後勸勉眾人懇求聖母，「願至聖童貞瑪利亞、福傳之星、受難者的慰藉、她聖子耶穌的傳教門徒，請繼續為我們代禱、支持我們。」