聖座新聞室於7月21日公布了教宗方濟各在匈牙利和斯洛伐克的訪問行程。18天前，教宗於2021年7月4日主日在三鐘經祈禱活動中親口宣布了這次出訪的消息。教宗說：「我欣然宣布，但願天主保佑，我將於今年9月12日至15日在斯洛伐克進行一項牧靈訪問。……請大家一起為這次訪問和籌備這次訪問的人祈禱。」

距離教宗出訪大約兩個月的此刻，教宗訪問的正式行程公諸於世。教宗將到訪布達佩斯、布拉迪斯拉發和斯洛伐克的其它城市，在三天內發表七篇講話、三篇講道，並問候羅姆人團體。眾多的活動與會晤也將在若望保祿二世訪問過的地點舉行，教宗方濟各將藉此擁抱這些東歐土地的大部分社會和教會現況。

正如教宗親口預告的那樣，這次牧靈訪問將於9月12日展開，首站是匈牙利，好能在當地的英雄廣場為國際聖體大會主持閉幕彌撒。

這是教宗方濟各的第34次牧靈訪問，主題為「與聖母瑪利亞和大聖若瑟同行邁向耶穌」。聖座解釋道，主題的選擇是為了表達出「祈願教宗這次在斯洛伐克的訪問，能鞏固信德，更新眾人跟隨主耶穌腳步的心願；主耶穌來『不是受服事，而是服事人，並交出自己的生命』（瑪廿28）」。斯洛伐克信眾「世代以來呼求聖母的助佑」，虔誠孝愛聖母；在主題中再次提及聖母瑪利亞，是一種向斯洛伐克信眾的孝愛之情致敬的方式。再者，教宗也希望眾人能再次關注大聖若瑟，因此先前頒布了《父親的心腸》宗座牧函。

這次牧靈訪問的徽標與主題相互呼應：徽標的下方是一條道路，象徵了走向十字架的道路；中間是一顆心，令人聯想到大聖若瑟和斯洛伐克主保、聖母瑪利亞對耶穌的愛。左上方的七顆星星，指的是聖母的七苦。徽標所使用的顏色有斯洛伐克國旗的白藍紅三色，以及梵蒂岡國旗的白色與黃色。

教宗將於清晨六點從羅馬達芬奇機場出發，大約上午7時45分抵達布達佩斯。教宗將在這座城市舉行三項活動。抵達匈牙利首都國際機場的一小時後，教宗將在美術博物館拜會匈牙利總統阿戴爾（János Áder）和總理歐爾班（Viktor Orbán）。這項會晤活動預計會進行半小時左右，之後教宗將在同一地點會見該國主教，在此機會上發表一篇講話。

另一篇講話的對象是匈牙利基督教協會和猶太團體的代表，會晤地點依然是美術博物館。當天上午11時30分，教宗將前往英雄廣場，為國際聖體大會主持隆重的閉幕彌撒，並帶領信眾誦念《三鐘經》。隨後，教宗將前往機場，在那裡接受歡送儀式。

教宗專機預計於當天下午2時40分起飛前往布拉迪斯拉發，並於下午3時30分抵達。在斯洛伐克首都，教宗將先稍作休息一個小時。

下午4時30分在聖座使館舉行大公會晤，並發表一篇講話。

同樣是在聖座使館，當天下午5時30分，教宗將私下接見耶穌會士。這項活動已成了貝爾格里奧教宗每次牧靈訪問的一項慣例。同會弟兄的這次相聚，將為教宗本次訪問的首日行程劃下句點。

教宗將於上午9時30分展開這次訪問的第二天行程。首先，教宗將在布拉迪斯拉發總統府接受歡迎儀式，在金色大廳禮貌拜會總統恰普托娃（Zuzana Čaputová）女士，然後教宗要在總統府花園裡會見民政當局、外交使團和公民社會的代表。接著，教宗將前往聖瑪爾定主教座堂，在那裡接見主教、司鐸、男女會士、修生和要理教員。

經過了午餐和休憩後，教宗將於下午4時私下探訪布拉迪斯拉發的「白冷中心」，隨後立即在漁業廣場會見猶太團體，那裡是該國一個猶太教派最早建立會堂的地方，現在設置了紀念猶太人遭大屠殺事件的當代藝術品。教宗將在這個機會上發表一篇講話。

當天傍晚6時，教宗將在聖座使館先後會見該國議長科拉爾（Boris Kollár）和總理黑格爾（Eduard Heger）。

教宗這次出訪第三天，行程更為緊湊。教宗方濟各將前往兩座城市：科希策是該國人口的第二大城，位於東部的邊界上，與波蘭、烏克蘭和匈牙利比鄰；普雷紹夫則是斯洛伐克的第三大城，是一座文化之都。屆時，教宗將在布拉迪斯拉發搭乘專機，經過50分鐘的航程後抵達科希策。

教宗將於上午10時30分在普雷紹夫市立體育館廣場、天主教希臘禮信徒的殉道之地，舉行金口聖若望拜占庭禮的神聖禮儀。

當天下午4時，教宗將前往科希策盧尼科9號社區，那是羅姆人團體三十多年來群居的偏遠郊區。

下午5時在洛科莫蒂瓦體育場，教宗將問候斯洛伐克的所有青年。

傍晚6時30分，教宗將從那裡出發、返回布拉迪斯拉發，交通時間大約一小時。

這次牧靈訪問的最後一天，教宗將訪問特爾納瓦州沙什廷。沙什廷是一座新興城市，2001年9月1日才升格為「市」。

這裡將舉行兩項活動：

上午9時30分，教宗將與主教們一起在七苦聖母全國朝聖地祈禱片刻；

然後於上午10時主持彌撒，標誌著本次訪問的結束。

下午1時30分，教宗將告別斯洛伐克，在布拉迪斯拉發國際機場接受歡送儀式，啟程返回羅馬。

教宗專機預計將於當天下午3時30分降落在羅馬錢皮諾機場。