世界主教會議應遠離教權主義和僵化，並給聆聽和牧靈態度騰出空間。這是教宗方濟各對將於10月9日和10日在羅馬開啓以同道偕行為主題的世界主教會議的期待。教宗在9月21日下午召開的樞機諮議會上親自强調了這個意願 。聖座新聞室的公告表明，教宗在聖瑪爾達大之家透過網路連線出席了這次議會。

其他樞機成員在各自所在的國家參加了這次線上會議，他們是羅德里格斯·馬拉迪亞加（Óscar A. Rodríguez Maradiaga）樞機、馬克思（Reinhard Marx）樞機、奧馬利（Sean Patrick O’Malley）樞機、格拉西亞斯（Oswald Gracias）樞機，以及安邦戈（Fridolin Ambongo Besungu）樞機。帕羅林（Pietro Parolin）樞機和貝爾泰羅（Giuseppe Bertello）樞機，以及樞機諮議會秘書梅利諾（Marco Mellino）蒙席則從梵蒂岡連線出席了會議。

在羅德里格斯樞機作了簡短的介紹後，教宗方濟各對在今年10月開啓、預計於2023年在梵蒂岡結束的世界主教會議的工作進行了反思。聖座新聞室指出：「教宗重述了他在兩次講話中關於下屆世界主教會議的思想，一次是在2015年世界主教會議建立50週年的機會上，另一次是上週六與羅馬教區信友們的談話。」

「隨後，教宗闡明，反思的核心不是深化這個或那個主題，而是學習教會生活的方式，在各個層面都以彼此聆聽和牧靈態度為標誌，在面對教權主義和僵化的誘惑時尤其如此。」

聖座新聞室的公告繼續表示：「樞機們也在會上發言，深入談及使同道偕行的路程在他們所屬地區尤其有必要的一些方面，好能克勝宗派主義和局部利益。經過兩個小時的討論，會議在結束時決定，如果情況允許，下次樞機諮議會將於12月以在場出席的方式舉行。」