2022年3月3日，聖座新聞室宣布，教宗方濟各接受了剛果民主共和國與南蘇丹這兩個國家的國家元首及主教的邀請，將在那裡進行牧靈訪問。因此，教宗將於2022年7月2日至5日在剛果民主共和國金沙薩和戈馬，以及7月5日至7日在南蘇丹朱巴進行訪問。

教宗方濟各時常表達他對剛果民主共和國人民的關切，他們是暴力、健康問題和政治動盪的受害者。近期，教宗譴責了武裝民兵襲擊該國東部安置國內流離失所者營地的事件。剛果民主共和國目前有560萬名流離失所者，大多安頓在該國東部、南北基伍、伊圖里和坦噶尼喀等省份。

教宗方濟各曾於2020年1月份與剛果民主共和國總統齊塞克迪（Félix Antoine Tshilombo Tshisekedi）會面。在那次會晤中，他們尤其討論了聖座與剛果民主共和國於2016年5月20日在梵蒂岡簽署的框架協定的批准。

南蘇丹是世界上的新興國家，2011年才獨立建國。自2013年起，該國戰亂頻傳，各派別為爭權奪勢而掀起戰火。總統基爾（Salva Kiir）與他的前任副手、前反對派的領導人馬沙爾（Riek Machar）陷入權力鬥爭，導致內戰爆發，40萬人因此喪生。2018年，雙方簽署和平協議，旨在結束戰爭。然而，從那時起，南蘇丹沒見過太平的日子，協議和條約一而再地被撕毀。

教宗方濟各孜孜不倦地敦促這個世界上最年輕的國家締造和平。2019年4月份，教宗邀請了南蘇丹的領導人們前來梵蒂岡參加避靜，而且出乎人們意料之外地跪下身來、親吻他們的腳，作為謙遜懇求和平的記號。2021年12月21日至23日，有鑒於教宗可能到訪，聖座國務院與各國關係部門秘書長加拉格爾（Paul Richard Gallagher）總主教在朱巴會見了南蘇丹政界高層和宗教領導人。如今，聖父教宗的訪問已經確認。教宗方濟各將是第一位訪問南蘇丹的教宗。