第十屆世界家庭大會的閉幕彌撒在派遣禮中劃下句點。那是大會的高潮時刻：代表全世界家庭前來羅馬出席大會的家庭，以及參加彌撒的所有家庭，6月25日傍晚領受了教宗方濟各的派遣，喜樂地肩負起重責大任，要把福音的喜訊傳給每一個人。教宗在派遣禮的寄語也於閉幕彌撒隔天在三鐘經祈禱活動中分發給在場眾人，印有寄語的小卡片總共約有六萬份。

親愛的家庭， 我邀請你們繼續旅途， 聽從那召叫你們的天父， 在世界的大街小巷做個傳教使徒！ 請你們不要獨行！

你們年輕的家庭， 要讓那些認識路的人來帶路， 你們那些走在前頭的人， 請做其它家庭的旅途友伴。 你們那些因困境而迷路的家庭， 不要放任悲傷淹沒自己， 卻要信賴天主放在你們內的愛， 每天懇求聖神重新點燃這份愛。

你們要喜樂地宣講成家的美好！ 你們要向孩童和青年宣揚基督徒婚姻的恩典。 你們要把希望帶給失望的人。 在行動時，你們要把自己當作一切成敗的關鍵， 同時懂得事事仰賴天主。

你們要「編織」社會和同道偕行的教會的構造， 建立關係、增進愛與生命。 你們要做生活的基督的記號， 既不要害怕上主對你們的要求， 也不要害怕慷慨回應祂。

請你們向基督敞開心扉， 在靜默祈禱中側耳傾聽。 請你們陪伴脆弱者， 扶助孤獨、避難和遭遺棄的人。 願你們成為更友愛的世界的種子！ 願你們成為心胸寬大的家庭！ 願你們成為教會接納的面容！

然後，請你們祈禱，時時刻刻祈禱！ 願聖母瑪利亞、 我們的母親在你們缺酒的時候出手相助， 在寂靜和考驗中常相伴隨， 扶持你們攜手走向她的親子、復活主耶穌。