香港教區周守仁主教於2023年4月21日(星期五)結束了為期五天的北京之行。陪同主教的有夏志誠輔理主教、蔡惠民副主教和他的私人助理黃家俊先生。此次訪問是應北京總教區李山總主教的邀請進行的。

第一天，即 4 月 17 日星期一，周主教一行抵京後，立即與李山總主教、部分司鐸及數十位平信徒在救世主主教座堂（北堂）一起舉行了晚禱。耶穌會利瑪竇(Matteo Ricci)神父的畫像放置在祭台前，他是 16 至 17 世紀期間在中國傳教的傳教士，去年十二月被宣布為「可敬者」，利瑪竇深受中國天主教信友的愛戴。教宗方濟各稱他為「相遇文化的人」，「最早在中國和西方之間建立一座友誼橋樑的人之一，在華人世界中實踐了一個對當今世界仍然適用的基督信仰本地化的典範。」（參閱：教宗方濟各2022年5月9日接見利瑪竇家鄉意大利瑪切拉塔（Macerata）大學的師生們的講話）

4 月 18 日星期二，周主教一行拜訪了天主教全國修院，並在聖母無原罪堂（南堂）舉行了彌撒。周主教當天也拜訪了若干政府人員。

4 月 19 日星期三，他們到利瑪竇等耶穌會傳教士前輩的墓地憑弔、祈禱。

4 月 20 日星期四，周主教與北京總主教在救世主主教座堂（北堂）舉行彌撒聖祭。彌撒由李山總主教主禮，周主教做了簡短的講道。周主教講道：「復活的主超越一切，也包括死亡，讓我們也不再害怕死亡。但復活的主也向門徒們噓氣，讓他們領受聖神，聖神是永恆的父和子在愛的交流中共發的。」

接著，他指出：「教宗方濟各在推動教會走『同道偕行』的道路，讓我們所有教會成員學習互相聆聽，更重要的是學習聆聽天主聖神在帶領我們所走的路，讓我們分辨，隨從。天主聖神是合一的神，不是分裂的神。」

最後，他總結說：「所以，我們希望香港教區和北京教區，甚至說香港的教會和內地的教會在共融的愛中更多交流、合作。請大家為我們祈禱！」

離開主教座堂後，周主教接受了一些當地媒體的採訪。正如多家報章所報導的，周主教強調了愛國與愛教的重要性。他說：「大家都希望自己的國家好，愛國我覺得是應份。」他也強調了香港教區作為「橋樑」的使命，並表示他已邀請李山總主教訪問香港。

今天早上，即4 月 21 日星期五，周主教在聖若瑟堂（東堂）主持了彌撒聖祭，之後與參與彌撒的信友們會面並降福他們。與信友們辭別後，周主教一行離開北京於當天中午返回香港。