在10月19日星期四晚上，教宗方濟各在伯多祿廣場為陷入困境的移民和難民主持祈禱活動，呼籲世人救助他們，治癒他們的傷口，幫助他們為社會做出貢獻，建立一個以友愛與和平為標誌的更美好世界。祈禱活動在面朝聖伯多祿大殿左側的大型雕塑前舉行，該雕塑的名稱是《不知不覺中款待天使》，描繪了一群來自不同文化和種族背景、不同歷史時期的移民和難民。世界主教會議第十六屆常規大會的全體與會者參加了祈禱活動。

在祈禱中，教宗省思了《路加福音》福音中“慈善的撒瑪黎雅人”的比喻（參閱：路十25-37）。教宗指出：“今天有多少弟兄姊妹的處境與比喻中的旅行者一樣呢？好多啊！有多少人在路上被搶劫、被剝光、被毆打？他們被肆無忌憚的人販子欺騙而背井離鄉，然後被當成商品出售；他們被綁架、監禁、剝削和奴役；他們受到羞辱、酷刑和強姦。很多很多的人從未抵達目的地。在我們這個時代遷徙者的路途上，擠滿了受傷和垂死的男人和女人，他們在天主台前痛苦地呼喊。他們往往是那些逃離戰爭和恐怖主義的人，正如這些日子中我們不幸看到的一樣。”

接著，教宗解釋道，今天，就如同慈善的撒瑪黎雅人的時代一樣，“有人看了看，就走過去了。這個人肯定給了自己的離開一個很好的理由，實際上是自私、冷漠、恐懼。這就是事實”。

“相反，福音對那個撒瑪黎雅人是怎麼說的呢？福音說，他看見了受傷的人，就‘動了憐憫的心’（第33節）。這是關鍵，憐憫是天主在我們心中的烙印。天主的風格是親近、憐憫、溫柔：這就是天主的風格。憐憫是天主在我們心中的烙印。

教宗繼續說道：“就如同撒瑪黎雅人一樣，如今，我們蒙召作所有旅行者的近人，救助他們的生命，治癒他們的傷口，減輕他們的痛苦。不幸的是，對許多人來說，為時已晚，我們只能在他們的墳墓前哭泣，如果真有他們的墳墓的話，或地中海已經變成了一個墳場。上主知道每一個人的面容，不會忘記他們。”

慈善的撒瑪黎雅人透過幫助貧窮的旅行者，實行了關懷移民行動的四個動詞，即接納、保護、促進與融合。移民也可以為“更包容、更美好、更和平”的社會帶來機會。

於是，教宗說道：“我們所有人都必須致力於讓道路更加安全，這樣今天的旅行者就不會成為強盜的受害者。有必要加大力度打擊犯罪網絡，它們利用移民夢想從中牟利；但同樣有必要指出更安全的道路。為此，我們必須致力於拓展正規移民的渠道。”

最後，教宗呼籲所有人關懷那些敲門的移民和難民，並請在場參與祈禱活動的人默哀片刻，悼念那些在各種移民旅途上喪失性命的人。