4月17日下午，梵蒂岡電台和教廷各部門成員，以及親友聚集在聖伯多祿大殿參加羅伯托·圖奇樞機的殯葬彌撒。由樞機團團長安傑洛·索達諾樞機主禮，教宗方濟各主持最後的告別禮。 在彌撒講道中，索達諾樞機稱圖奇樞機是「偉大的聖依納爵之子」。「在這世上，他願意成為耶穌會的一員；在天上，他可以相信自己將永遠是耶穌會的一分子。」索達諾樞機「將他美麗的靈魂託付於在天之父的手中，感謝他給了我們那令人難以忘懷的旅途陪伴」。 最後，索達諾樞機引用教宗方濟各致耶穌會總會長唁電中的話說:「他一生勤奮辛勞，活力充沛，貫徹他的修道聖召，慷慨熱忱，關切他人所需，追隨聖依納爵的芳蹤，是個忠於福音和教會的牧者。」 樞機團團長最後表示，這就是已故樞機羅伯托‧圖奇留給我們的遺產。「願上主把祂為忠實僕人所預備的獎賞賜予樞機！」 來源: 梵蒂岡電台