教宗方濟各將於10月10日主日在聖伯多祿大殿主持彌撒，正式在梵蒂岡開啓以同道偕行為主題的世界主教代表會議。此前，10月9日星期六，將在世界主教代表會議新大廳有一段反省的時刻。

根據聖座新聞室10月1日的簡報，10月9日的計劃包括全體大會的反省和語言小組會議。天主子民的代表將在場參加，其中包括多個地方主教團組成的國際協會及類似組織的代表、教廷成員、兄弟代表、奉獻生活和教會平信徒運動的代表，以及青年委員會及其他成員。

(羅馬時間) 10月9日的議程將從上午9時開始，到下午1時結束，教宗方濟各將出席前半部分的會議。根據更詳細的介紹，早上8時開始接待與會者，9時開始會議並宣讀天主聖言（宗一9-20）。之後，布基納法索的耶穌會士貝雷（Paul Béré）神父和西班牙神學家伊諾格斯（Cristina Inogés Sanz）女士負責帶領默想。

教宗將在會上發表講話，隨後將是世界主教代表會議總發言人霍勒利希（Jean Claude Hollerich）樞機的致詞。預計會有6個見證，首先是一位南非的女青年，接著是一位美國修女，她將透過視頻連線分享自己的經驗，然後是一位韓國的主教。

在一段靜默之後，一個澳洲家庭透過視頻提供自己的見證，一位巴西司鐸也以連線的方式發言。在見證時刻的末尾，一個法國修會團體的負責人則在會議現場與衆人進行分享。會場再次沉浸在靜默中，然後由世界主教代表會議秘書長格雷奇（Mario Grech）樞機宣讀訊息。上午11時進入小組會議，11時30分以語言分組進行研討。

隔天，10月10日主日上午10時，所有在場參加會議的代表將參與教宗方濟各在聖伯多祿大殿主持的彌撒。藉著這台感恩祭，普世教會和羅馬教區正式揭開世界主教代表會議進程。星期六的反省大會和主日彌撒都將透過梵蒂岡媒體現場直播。