聖座新聞室於2022年12月1日宣布，教宗方濟各將於2023年1月31日啟程前往剛果民主共和國和南蘇丹。此行原訂於2022年7月初進行，但由於教宗需要治療膝蓋而推遲。

教宗方濟各的專機將於2023年1月31日起飛前往剛果首都金沙薩。教宗抵達後，首先要拜會該國總統齊塞克迪（Félix Tshisekedi），然後會見民政當局、公民社會和外交使團。2月1日，教宗將於上午在恩多洛機場主持彌撒，下午在聖座使館進行兩個會晤：先是該國東部受害者，再是若干慈善機構的代表。2月2日，教宗將舉行三項活動，兩項公開活動分別是：與青年和要理教員相聚，以及與司鐸、執事、度奉獻生活者和修生同聲祈禱。當天的一項私下活動是與耶穌會士會面。

2月3日，教宗要出發前往南蘇丹首都朱巴。屆時，聖公會坎特伯里總主教韋爾比（Justin Welby）和蘇格蘭教會領導人華萊士（Jim Wallace）將與教宗同行。在離開剛果前，教宗要先前往該國主教團辦公室與主教們舉行會晤。教宗告別剛果時，金沙薩機場將舉行歡送儀式。在南蘇丹朱巴，教宗在接受歡迎禮後，將前往總統府禮貌拜會總統基爾（Salva Kiir Mayardi），隨後與副總統、民政當局、公民社會和外交使團舉行會晤。

2月4月，教宗將會見主教、司鐸、執事、度奉獻生活者和修生，然後與耶穌會士私下見面。教宗當天也要會見流離失所者，並在約翰・加朗（John Garang）墓園舉行大公祈禱聚會。2月5日，教宗在這座墓園主持彌撒後，就要告別這個非洲國家，返回梵蒂岡。

教宗訪問剛果民主共和國的格言是「所有一切在耶穌基督内歸於和好」。徽標是剛果國家地圖，其輪廓以國旗的顔色勾勒出。在地圖的線條內部，呈現出了地球多樣性的一些要素。地圖線條向西面打開，以顯示出對這一偉大事件及其將結出果實的熱烈歡迎。此外，國旗的顔色經過精心布置，非常富有表現力：黃色表現出剛果民主共和國在各個方面的富饒，涵蓋動植物和地上地下資源；紅色象徵著殉道者傾流的鮮血；上半部的藍色渴望表達的是所有剛果人民最熱切的願望，即：和平。

教宗在南蘇丹訪問的格言，則是選自《若望福音》：「我祈願眾人都合而為一。」（參閱：若十七）徽標裡有一隻鴿子在南蘇丹的地圖上展翅，該國地圖呈現出國旗的顏色，還有一尊十字架和一雙緊握的手。鴿子銜著的橄欖枝代表了渴望和平的心願。地圖中心那雙緊握的手代表了國內各部落的和解。右側的十字架代表了該國的基督信仰遺產及其苦難歷史。十字架旁寫著「教宗方濟各在南蘇丹」，以及本次牧靈訪問的日期。