10月29日上午10點，教宗方濟各在聖伯多祿大殿為世界主教會議第16屆常規會議第一會期主持閉幕彌撒，大約5千人參禮。這次會議於10月4日開啟，為期4週，樞機、主教、司鐸、男女平信徒、男女會士、專家及其他基督信仰教會的代表們圍繞著同道偕行的主題進行了討論。

教宗在彌撒講道中表示，在這段時期我們得以“發現兄弟友愛的美好”，我們“彼此聆聽”。更重要的是，“憑藉我們豐富多采的經歷和敏銳性，我們聆聽了聖神”。

“今天我們還看不到這個進程的全部成果，但憑著遠見，我們能展望在我們面前敞開的視野：上主將引領我們、幫助我們成為更有同道偕行精神和傳教使命的教會。她朝拜天主、為當代的男女服務，且走出去將福音慰藉人心的喜樂帶給所有人。”

除了宣講，也需要接納、朝拜及愛天主和愛人。教宗在反思中引用馬蒂尼樞機和金口聖若望的思想，指出“愛”是首要誡命、“啟發人的根源”。“不是我們的策略、不是人性的算計、不是塵世的風尚”，更不是偶像崇拜，它們看似提供生命，卻要求以生命作為交易。教宗表明，“以整個生命愛天主和愛人如己”，這是“一切開始及重新開始的根本和基礎”。

那麼，如何將愛化為行動呢？首先是朝拜，這是對天主“無償和出人意料”的愛的第一個回應。朝拜意味著承認天主是我們“活著的意義”。在朝拜天主的同時，我們就會發現自己是自由的人。這就是為什麼在《聖經》中，將愛上主與對抗各種偶像崇拜聯繫在一起。教宗說：“朝拜天主的人拒絕偶像，因為天主使他自由，偶像則使他為奴。偶像欺騙我們，從未兌現所承諾的事，因為它們是出於人手的作品。”（參閱：詠一百一十五，4）

教宗告誡道，“我們必須始終對抗偶像崇拜；那些世俗的偶像崇拜往往來自個人虛榮心，如貪求成就、不惜一切代價地自我肯定、對金錢的貪婪，我們不要忘記，魔鬼是從錢袋裡進入的，還有升遷的誘惑；但也有那些喬裝成靈修的偶像崇拜：我的宗教思想、我的牧靈才能......”。

教宗說，“我們要保持警惕，不將我們自己，而是將天主置於中心”。這就需要返回聖體龕前“朝拜”天主。“教會應是朝拜的團體：在每個教區、每個堂區、每個團體中都應朝拜上主！因為只有這樣，我們才能祈求耶穌，而不是我們自己”。

教宗指出，踐行愛的另一個舉動乃是“服務”，即愛天主和愛近人。“若對世界的呼喊充耳不聞，就不會有真正的信仰體驗。若不關懷近人，就不會愛天主，這樣恐怕會成為法利塞人”。教宗說：“我們可能確實有許多改革教會的好主意，但我們要牢記：朝拜天主、以祂的愛去愛我們的兄弟姐妹，這才是重大而持久的改革。”

教宗希望，教會為眾人服務，尤其是戰爭的受害者、移民、窮人及弱勢人群。“作為耶穌的門徒，我們願意將另一個酵母帶給世界，就是福音的酵母：天主居於首位，與祂在一起的是那些祂所鍾愛的人，窮人和弱勢人群”。

一個為眾人服務、為最卑微的人服務的教會：這就是我們該當夢想的教會。教宗強調，這個教會“接納、服務、愛，以及寬恕”。總之，這是一個更有同道偕行精神和傳教使命的教會。教宗在此感謝所有參加這次世界主教會議的成員，勉勵他們繼續“一起行走、聆聽和對話”。他最後祝願眾人“在朝拜天主和服事近人中，一起成長”。