透過教宗開啟聖伯多祿大殿的聖門，慈悲禧年經已開始！千禧年時，教宗若望保祿二世第一次准許每個教區可以訂立主教座堂和其他聖堂，成為禧年朝聖地，使信眾可獲得全大赦的恩典。在這慈悲禧年也不例外。教宗方濟各除了准許教區自行訂立禧年朝聖地外，在這些朝聖地可設立一道「慈悲之門」：
將臨期第三主日，所有地方教會的主教座堂——地方教會的母堂，或選「副座堂」，或選有特殊意義的另一座聖堂，也會在聖年期間，打開一扇慈悲之門。按本地教長的決定，任何經常接待朝聖者的朝聖地聖堂也可開啟類似的聖門，因為前往這些朝聖地，常是充滿恩寵的時刻，而人們往往在朝聖過程中，找到悔改的途徑。所以，每個地方教會都直接參與和生活出聖年，作為恩寵與靈性更新的特殊時刻。這樣，禧年將同時在羅馬及地方教會慶祝，成為普世教會共融的可見標記。 （《慈悲面容 》3）
台灣共有七個教區，各主教也訂立了每教區內的禧年朝聖地。我在本人的網站 GCatholic 已將台灣內的所有禧年朝聖地集合一起，供台灣教徒方便朝聖之用。
全世界其中一些教區的禧年朝聖地也可以在這列表內找到。大部分慈悲之門將於12月13日主日開啟，希望每地的信徒也能見證這歷史時刻，通過慈悲之門，打開心中的慈悲之門！