教宗方濟各將於2019年9月6日下午抵達馬達加斯加共和國首都塔那那利佛（Antananarivo），這是他非洲三國之行的第二站。在啓程的幾日前，他向該國人民發表視頻訊息，感謝那些為此次訪問做準備工作而付出辛勞的人，並表示他將在信德内堅固馬達加斯加人們。以下是視頻訊息全文：
親愛的馬達加斯加弟兄姐妹們:
賴天主的恩寵，不多幾日，我將與你們相遇！我謹向你們致以誠摯的問候，並感謝你們為準備我的訪問而所做的一切。特別要感謝的是你們的祈禱，無論是個人的、家庭的還是堂區團體的祈禱，還有在醫院和監獄的祈禱。祈禱沒有邊界，當我在馬達加斯加時，雖然我只能到訪某一些地方，但通過祈禱，我會到達你們每一位那裡，我會為你們所有人懇求天主的降福。
親愛的馬達加斯加朋友們，你們的國家以其自然美景而聞名於世，為此，我們要說:《願祢受讚頌》。守護照顧大自然是我們的責任。此外，在基督的心中和對教宗來説，馬達加斯加還有另一個美，就是它的人民，就是你們的聖善！為此，我要來在信德内堅固你們，同時從中汲取益處。願童貞聖母為我們祈求獲得這個禮物。謝謝，希望很快與你們相會！
來源：梵蒂岡新聞網