教宗方濟各12月12日瓜達盧佩聖母慶日當天，在聖伯多祿大殿主持彌撒時親自宣布，他將於明年2016年2月12日至18日訪問墨西哥。墨西哥主教團隨後介紹了教宗這次牧靈訪問的格言和徽標。
墨西哥主教團為教宗牧靈訪問選定的格言是「教宗方濟各: 慈悲與和平使徒」，以此強調教宗方濟各擔任伯多祿牧職以來不斷重複的一些課題，如慈悲、正義、和平與希望。
教宗牧靈訪問墨西哥官方網站解釋，這意味著教宗將以慈悲使徒的身份與眾人，尤其是與有需要的人相遇，讓他們看到天主的愛及祂的和平臨在於世。教宗這次訪問的重要活動包括在恰帕斯會見窮人，在華雷斯城探訪服刑人，以及在瓜達盧佩聖母大殿主持彌撒聖祭。
至於教宗訪問墨西哥的徽標，徽標中央是教宗方濟各的輪廓，它的下方連接著墨西哥的地理界限。教宗輪廓的右側是身披布滿星星的斗篷的瓜達盧佩聖母。徽標最上方是瓜達盧佩聖母朝聖地大門上的十字架，最下方寫著「墨西哥2016」，並附有教宗牧靈訪問的格言「慈悲與和平使徒」。徽標白底上的紅色和綠色是墨西哥國旗的顏色，聖母斗篷上的金色星星則代表聖母顯現給迭戈（Juan Diego）當天，即1531年12月12日天空中的星斗。
墨西哥主教們在一份聲明中，對教宗在瓜達盧佩聖母慶日和開啟慈悲禧年的機會上宣布訪問墨西哥表示感謝和欣喜。主教們說：「他將在信望愛三德中堅固我們，幫助教會繼續其永久的使命，鼓勵信徒和非信徒為建設一個正義、團結、修和與和平的墨西哥作出貢獻。」
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