教宗方濟各啟程前往非洲牧靈訪問的兩天前，於11月23日向肯尼亞、烏干達和中非共和國人民發表視頻訊息，強調他將以和平使者的身份前往非洲大陸，推動非洲各宗教及各民族彼此間的「諒解和尊重」。
教宗將首先訪問肯尼亞和烏干達。教宗向這兩個國家的人民強調:「這次訪問是要宣講耶穌基督的愛、修和、寬恕及和平的訊息。福音要求我們向他人敞開心胸，尤其要關心窮人和有需要的人。我渴望會晤所有肯尼亞和烏干達人民，向他們每一個人說一句鼓勵的話。」
教宗表示:「在我們所處的時代，每個宗教的信徒及所有善心人士都應推動彼此諒解及尊重，相互扶持如同一個人類大家庭的成員。為我們而言，眾人都是天主的子女。」教宗這次訪問的一個特別時刻是與青年會晤，他向肯尼亞和烏干達人民說：「青年是你們的主要資源，是促進團結互助、和平與進步未來的最大希望。」
教宗在向中非人民發表的訊息中，首先表達了他的喜悅及愛每一個人，不管他屬於哪個民族或宗教信仰。教宗表示:「你們可愛的國家在暴行和不安全的形勢下已經歷了很久時間，許多人死於無辜。我這次來訪的目的，首先是因耶穌之名帶給你們慰藉和希望。我衷心希望，此行能以種種方式減輕你們的傷痛，有助於中非及其所有居民享有更為祥和的未來。」
教宗強調，他將以「和平使者的身份」訪問這個國家。「我渴望支持跨宗教對話，鼓勵你們國家的人民和睦共處。我知道這是可以實現的，因為我們皆為兄弟姐妹。」
教宗重提訪問中非的格言「我們渡海到對岸去吧！」（谷4:35）。他說：「這個主題邀請你們基督徒團體堅定果斷地展望未來，鼓勵每個人更新自己與天主、與弟兄的關係，建設一個更加公正及友愛的世界。」
最後，教宗特別表示：「我將欣喜地為你們提前開啟慈悲禧年。我希望這禧年為每一個人都將是真心寬恕的天賜良機，彼此接納與賜予，在愛内煥然一新。」
來源: 梵蒂岡電台