2018年11月18日，教宗方濟各在梵蒂岡聖伯多祿大殿主持世界窮人日彌撒，勉勵眾人在一個冷漠司空見慣、人的尊嚴被踐踏的世界，像耶穌那樣去無償地愛。6000名生活拮据的人在不同協會和堂區團體的帶領下與教宗方濟各會晤。
教宗方濟各在彌撒講道中表示:「不公正是造成貧困的禍根，窮人的呼聲越來越強烈，聆聽他們的人卻越來越少，這些呼聲被少數富人的喧囂所淹沒。」
2016年11月21日，教宗方濟各在慈悲禧年結束之際發表《慈悲與憐憫》（Misericordia et Misera）宗座牧函，欽定每年常年期第33主日為世界窮人日，勉勵我們始終把目光放在世界的創傷上，警覺地聆聽窮人的呼聲，並出援助之手。2018年世界窮人日的主題為:「卑微的人一呼號，上主立即俯允」。當天也是聖伯多祿大殿和聖保祿大殿奉獻日。
教宗表明:「面對人類尊嚴被踐踏，基督徒不能袖手旁觀、無動於衷，或以宿命論地態度表示無能為力，卻應像耶穌那樣，伸出援助之手。」
談及當天選讀的《瑪竇福音》（14:22-33），教宗強調了耶穌的三個舉動:離開，安撫和伸出手。當群眾因五餅二魚的奇跡向祂歡呼時耶穌離開了他們，上山去祈禱；夜間耶穌來到門徒們的船邊，在風中攪動的水面上行走並安撫他們；最後耶穌伸手拉住被暴風雨嚇壞的伯多祿。
教宗指出:「天主子總是逆流而上，教導我們捨棄的勇氣:捨棄那使內心膨脹的成就感和讓靈魂麻痹的安逸。因此，捨棄意味著在祈禱中走向天主，藉著愛走向那些需要幫助的人。這正是生命的真正寶藏。」
教宗祈求說:「上主，求祢讓我們從慵懶的平靜、從我們在安全港的波瀾不驚中喚醒我們。求祢解開我們生活中到處充斥的自我參照的束縛，讓我們擺脫對成功的追求。請教導我們按照禰的航線設置我們的生命方向，駛向天主和近人。」
教宗說:「此外，耶穌安撫人心，打倒人類的惡敵，即魔鬼、罪惡、死亡、恐懼和世俗。在人生的旅程中，只有耶穌在船上，我們才永遠不會翻船。我們生命的船經常被海浪晃動，被海風吹動，水面雖然平靜，但天氣瞬息萬變。於是我們需要應對當下的風暴，它似乎成了我們唯一的問題。但問題其實不在於當下的風暴，而在於你生命的航行方式。順利航行的秘訣就是邀請耶穌上船。」
彌撒結束時，教宗表明:「信德的開端就是拋棄我們自以為正確、有能力和自主的傲慢，承認自己需要得救。」