聖座自1964年4月2日起以觀察員國的身份加入聯合國，在參與聯合國事務上與其他成員國一樣，只是沒有投票權和參選聯合國大會主席的資格。聖座派遣一位宗座大使作為自己在聯合國中的代表，這位代表就是聖座常駐聯合國的觀察員；這一職務目前由貝爾納迪托·奧薩（Bernardito Auza）總主教擔任，他於2014年7月1日就任，是第七位聖座常駐聯合國觀察員。
以下是歷任聖座常駐聯合國觀察員是：
1964-1973 – 阿爾貝托·焦瓦內蒂總主教（Alberto Giovanetti）;
1973-1986 – 若望·凱利樞機（Giovanni Cheli）；
1986-2002 – 雷納托·拉斐爾·馬蒂諾樞機（Renato Raffaele Martino）
2002-2010 – 切萊斯蒂諾·米廖雷（Celestino Migliore）總主教；
2010-2014 – 方濟各•許利卡特（Francis Chullikatt）總主教。
聖座還有一位觀察員大使常駐聯合國日內瓦辦事處，目前由托馬西總主教（Silvano Maria Tomasi）擔任這一職位。在眾多聯合國系統機構中，例如糧農組織、教科文組織、國際原子能機構、世界旅遊組織、聯合國工業發展組織等等，聖座均有一位常任觀察員，但並沒有主教頭銜。
2004年7月1日，聖座在聯合國常駐觀察員的身份再次得到肯定（大會第58/314 號決議）。這一年正值聖座進入聯合國的40週年。
一如本篤十六世教宗在接見天主教非政府組織時所說的:「聖座數十年來在聯合國的臨在與使命，完全出自對人性尊嚴的情有獨鍾。這份情有獨鍾不停地啟發聖座在不同國際機構中的行動。」
來源: 梵蒂岡電台
